Dans les centres de distribution où transitent chaque jour des millions de produits, qu’ils soient achetés en magasins ou en ligne, la précision et l’efficacité sont essentielles. La gestion des palettes — ces plateformes standardisées en bois ou en plastique, munies de « poches » pour insérer les fourches des chariots — nécessite un savoir-faire pointu. Ces palettes sont empilées jusqu’à des hauteurs vertigineuses, parfois jusqu’à 17 mètres, semblables à un bâtiment de cinq étages, et manipulées par des chariots élévateurs autonomes qui fonctionnent sans opérateur humain. La moindre erreur, même de quelques centimètres, peut entraîner la chute d’une charge lourde, avec des conséquences désastreuses pour la sécurité des employés et pour le coût des réparations ou des arrêts de production.
Une problématique plus complexe qu’il n’y paraît
Ce défi de précision est en réalité plus sophistiqué qu’il n’y paraît. La moindre inclinaison du sol — même inférieure à un degré — peut provoquer un effet de levier, amplifié tout au long de la hauteur du chariot élévateur, entraînant un décalage pouvant atteindre 20 centimètres à la hauteur du plafond. Pour les chariots autonomes, de plus en plus utilisés en logistique, cette exigence de précision millimétrique représente un enjeu technologique majeur. La stabilité du chargement, la sécurité de manipulation et la rapidité des opérations en dépendent directement, ce qui pousse à innover sans cesse dans ce domaine.
Une solution italienne innovante
Pour répondre à ces enjeux, une startup italienne nommée Robosense, basée au Business Innovation Centre de Trentino Sviluppo à Pergine Valsugana, a développé une technologie révolutionnaire : SmartFinder. Il s’agit d’un système avancé qui combine une caméra industrielle installée près des fourches du chariot et des algorithmes de vision par ordinateur, ou « computer vision ». Ce système permet au chariot de repérer avec une précision extrême le point d’insertion dans les poches du pallet.
Grâce à cette technologie, le chariot peut effectuer en temps réel des ajustements pour compenser les décalages causés par d’éventuelles irrégularités du sol, tout en reconnaissant automatiquement la taille et le modèle des palettes, qu’elles soient standardisées selon les normes de l’Union Européenne ou conformes à celles utilisées au Royaume-Uni ou aux États-Unis. La précision du système repose sur un logiciel propriétaire développé par Robosense, exploitant la puissance des caméras 3D TOF (Time-of-Flight). Ces caméras mesurent en temps réel la distance entre le capteur et chaque objet dans leur champ de vision, permettant de réaliser une cartographie tridimensionnelle précise de l’environnement.
« Cette technologie offre un saut qualitatif dans les capacités perceptives des robots mobiles, propulsant l’automatisation et l’intelligence opérationnelle vers des niveaux encore inédits », explique le professeur Mariolino De Cecco, enseignant en génie industriel et responsable du laboratoire MiRo Lab (Mesures Mécaniques et Thermiques) à l’Université de Trente, qui a participé aux origines de Robosense.
Des solutions pour automatiser toute la chaîne logistique
L’automatisation dans le secteur logistique ne s’arrête pas à SmartFinder. Robosense a récemment conçu deux autres innovations destinées à rendre les centres de distribution encore plus efficaces et entièrement automatisés : SmartGate et ATL (Chargement Automatisé des Camions).
SmartGate intègre trois caméras 3D TOF ainsi qu’un logiciel dédié à l’analyse des palettes en transit sur les tapis roulant. Il peut estimer le volume total des charges, détecter d’éventuelles protrusions ou décalages par rapport à la base, ce qui peut indiquer des anomalies lors de l’emballage ou présenter un risque pour la sécurité lors de la manipulation. Une vérification manuelle peut alors être déclenchée si une irrégularité est détectée.
Quant à ATL, cette solution s’adresse au chargement des véhicules de transport. En s’appuyant sur la technologie LiDAR — qui utilise des impulsions laser pour mesurer la distance et modéliser en 3D l’environnement —, ATL identifie précisément la position des murs internes du camion, leur orientation par rapport à la baie de chargement, et détecte la présence d’éventuels obstacles. Elle optimise ainsi la fixation des cargaisons, réduit le risque de collisions, améliore la rapidité des opérations et renforce la sécurité globale. Le tout pour que les marchandises arrivent à destination intactes, rapidement, et en toute sécurité.
En résumé, ces innovations positionnent la France, à l’instar d’autres pays européens, comme un acteur important dans la robotique et l’automatisation logistique, apportant des solutions innovantes pour piloter avec précision et sécurité le flux de produits dans un marché de plus en plus exigeant.
